自卸式垃圾车是指装有一套液压系统，能将车厢倾斜到一定角度，可自行到处垃圾的一类车辆。装有液压举升机构，能将车箱倾斜一定角度，用于实现垃圾依靠自重能自行卸下的专用自卸运输车。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。

自卸式垃圾车按车箱类型可分为密封式垃圾车和敞开式垃圾车。自卸式垃圾车工作原理跟自卸式货车的一样，就是箱体可以自卸，如同翻斗车、自卸车。装垃圾的时候需要人用工具将垃圾弄上去，卸垃圾就是车辆液压顶升起后将垃圾从箱体后部直接给倒出来即可。